嵌入式系统的应用无所不在，并且与人们日常生活紧密相连。从我们最熟悉的手机、PDA，到大型制造企业使用的生产流水线，都充斥着嵌入式系统的应用。在3C融合的趋势下，中国嵌入式软件市场快速发展，并受到政府的高度重视。据赛迪集团统计，2006年中国嵌入式软件市场规模达到1461.6亿元，2006-2010年复合增长率将达27.6%。

如此巨大的市场应用，对嵌入式系统开发的效率提出了更大的挑战。过去开发实时软件，开发人员必须要“手工编写代码”，从心态上反对“使用现成的”，从而导致开发周期既易拖沓又不可预测，重用性极差甚至根本不具备等很多问题。现在，对开发组件的重用性已有较大的提升，针对网络组件、设备驱动以及操作系统，已经有了完善的基础架构组件；但是在应用层，组件可重用性仍然比较小，具体应用编码仍然采用“手工”完成。

“模型驱动开发（Model-Driven Development，简称MDD）”的理念则在很大程度上解决了这些问题，MDD是MDA 的一部分。MDA ，全称为模型驱动体系架构（Model-Driven Architecture），它表示了一种模型驱动开发方法的概念框架。尽管现在完整的MDA 还没有得到完全实现，但模型驱动开发已成为可能。使用模型的一个主要目的，是要消除开发过程中各参与方之间的隔阂，需求工程师，系统分析员，软件开发人员和测试者都可以使用同一种语言。虽然可能彼此专注于语言的不同部分，但他们都会共用一些基本的结构，并对正在工作的系统有一个统一的认识。使用统一的语言，还有助于消除角色间的界限，人员在项目的不同阶段转换切换角色更加容易。项目领导、经理和评估委员会也可以随时了解项目的进展情况。更重要的是，用户也要知道什么将会被交付，要加入到整个开发过程中，与创建系统的不同人员进行交流。

图形建模语言UML的使用，使得各参与方之间的交流成为可能，帮助架起参与方与某些系统复杂功能之间的桥梁。模型驱动开发正逐渐获得公司高级管理者的注意，一个主要原因就是MDD能够逐渐增加用户、管理层和大的组织机构参与能力。模型驱动开发在一定程度上提高了开发效率，但是要完全实现模型驱动开发，除了要有懂得实施该过程的开发者，辅助工具也是必不可少的，并且工具必须足够好。

模型驱动开发的现代工具提供了运行一个模型的能力，这使得开发者和用户可以更早确认：系统能按预定方式工作。换句话说，项目风险被极大地降低了。在模型驱动开发中，测试由于可以更早和更频繁地进行，也变得日益重要起来。通过这种方式，开发者对在项目后期，应用程序的各部分能够统一合作具有更具信心。直观地看，有人可能以为所有这些额外的工作会延长开发周期，但是过去的经验和数据显示，产品上市时间实际上是缩短了。企业花费更少的时间用于实现和测试阶段，更多的时间用于分析和设计阶段。迭代重复这些过程，所带来的好处是实实在在的。

在模型驱动开发中，只需简单的操作，在你选择的平台上，就能获得自动生成的任何语言的代码，这样在模型这一级上就能实现应用程序的可移植性。你不需要直接修改代码，系统的改变就能直接反应到模型的实现上。当然，目前还有一些路需要走，大部分的工具厂商目前都有他们自己的语言映射，但要实现MDA 的目标，就需要有对不同语言和平台的标准映射和脚本。但是，有时用户对工具期待太多，或工具提供厂商承诺过多，实际上却不能交付。这两种情况都很容易使用户放弃模型驱动开发的想法。

Telelogic公司推出的Rhapsody，提供了一种完整的基于模型驱动开发的解决方案，关注于实时系统，是连接嵌入式软件和UML的桥梁。Rhapsody支持UML建模，能够跟踪整个生命周期，以直观可见的方式捕获需求，分析需求的覆盖情况，分析变更的影响，模拟、执行和动画演示，生成完整的应用程序，关联模型和代码。Rhapsody还能够帮助开发者构建可执行的实时框架，进行可测试性设计，根据需求进行测试，设计过程中以同步的方式写作、生成文档。该工具同时支持多种主流语言，包括Java和C语言等，由于大多数代码都是自动产生，极大地减轻了开发者的工作量，提高了开发效率，降低了开发成本。

目前，Rhapsody已经得到了许多世界知名公司的应用以及认可。国际航空公司Lockheed Martin是Telelogic公司的客户之一，该公司采用Rhapsody协助进行模型驱动开发，在很多项目中，极大地提高了生产效率，降低了成本。F16战斗机项目是一个国际性项目，有100 多名工程师参与、工作量达到数百万行代码。在其生产率方面，“与传统技术相比，Rhapsody 将生产率提高了3到4倍” ；在质量方面，则“显著地减少了集成和测试时间”。此外，Rhapsody在汽车、医疗、工业自动化及电信等行业中，也积累了很多客户。调查数字显示，许多企业在采用了Rhapsody之后，其效率提高了2到4倍。如果您希望更快地提高开发效率、降低成本，请将目光投向模型驱动开发；如果有一种工具，能够帮助您更好地实现模型驱动开发，或许Rhapsody是个不错的选择。